自動(dòng)碼垛機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)要點(diǎn)

自動(dòng)碼垛機(jī)器人是一種新型的自動(dòng)搬運(yùn)和包裝設(shè)備，可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。對于不同的工作環(huán)境，碼垛機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求。以下是碼垛機(jī)器人起點(diǎn)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、堆垛機(jī)器人手爪前端送料輸送帶的結(jié)構(gòu)一般為國家標(biāo)準(zhǔn)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)接口，如何實(shí)現(xiàn)帶式輸送帶。

2、碼垛機(jī)器人型號的選擇，機(jī)器人的較大負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)慣性，機(jī)器人的價(jià)格。

3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作模式以電、氣、液壓為動(dòng)力源，涉及不同的結(jié)構(gòu)、制造、使用和維護(hù)成本?，F(xiàn)場環(huán)境提供的動(dòng)力可以降低 造成本。

4、由于目標(biāo)重量、尺寸和材料的不同，堆垛機(jī)器人選擇不同的爪子。例如，板材工件可以真空吸附；磁性吸盤可用于導(dǎo)磁介質(zhì)；夾具式聚氯乙烯袋。

5、堆放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)終端工件的空間布局。

閱讀這里，我們必須對自動(dòng)碼垛機(jī)器人的起點(diǎn)設(shè)計(jì)有深刻的了解。在選擇碼垛機(jī)器人時(shí)，我們應(yīng)該看看起點(diǎn)設(shè)計(jì)是否能適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境，了解機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)，是否能滿足企業(yè)的現(xiàn)代生產(chǎn)需求，從而做出正確的選擇。