如何降低沖壓搬運(yùn)機(jī)器人掉件故障率

轉(zhuǎn)截：煅造與沖壓加工

現(xiàn)階段，汽車(chē)覆蓋件沖壓模具生產(chǎn)流水線幾乎都完成整線自動(dòng)化生產(chǎn)，根據(jù)利用機(jī)器人運(yùn)送與沖壓機(jī)持續(xù)生產(chǎn)模式的相互配合，建立整線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

在運(yùn)送機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人掉件常見(jiàn)故障是常見(jiàn)問(wèn)題。機(jī)器人掉件就是指運(yùn)送機(jī)器人在裝卸零件情況下，因?yàn)闄C(jī)器人出現(xiàn)異常造成零件爆出的狀況。某車(chē)系某一零件在進(jìn)到批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)后，高發(fā)掉件出現(xiàn)異常，嚴(yán)重危害生產(chǎn)率。

掉件不但導(dǎo)致節(jié)奏損害、原材料消耗等，還可能造成機(jī)器設(shè)備本身和磨具毀壞。本問(wèn)題主要是以處理該零件掉件出現(xiàn)異常，延伸出如何降低沖壓加工運(yùn)送機(jī)器人掉件設(shè)備故障率的課題研究，從而提高生產(chǎn)效率。

零件吸附基本原理

機(jī)器人吸附零件的首要基本原理是通過(guò)利用大氣壓力壓力差完成吸附姿勢(shì)。如下圖1 所顯示，空氣壓縮快速穿過(guò)時(shí)，在周邊的吸水口造成負(fù)壓力真空泵，即吸附力。根據(jù)在吸附口提升吸附構(gòu)件(如強(qiáng)力吸盤(pán)等)，根據(jù)利用壓力差的相互作用力，能夠完成零件的吸附姿勢(shì)。

圖1 機(jī)器人真空泵吸附基本原理

機(jī)器人吸附供氣構(gòu)造構(gòu)成

如下圖2 所顯示，運(yùn)送機(jī)器人吸附供氣關(guān)鍵包括真空發(fā)生器、機(jī)器人連接盤(pán)、端拾器本身、強(qiáng)力吸盤(pán)和各支氣管及連接配件。在其中任何一個(gè)階段發(fā)現(xiàn)異常，都是有可能導(dǎo)致零件出現(xiàn)異常爆出。

圖2 機(jī)器人吸附供氣構(gòu)成平面圖

真空發(fā)生器

真空發(fā)生器是造成真空泵，完成壓力差的關(guān)鍵部件，空氣壓縮在真空發(fā)生器迅速穿過(guò)，在真空泵端造成真空負(fù)壓，完成壓力差。真空發(fā)生器由基本參數(shù)模塊、繼電器、油路板閥心、閥心保護(hù)罩和濾杯構(gòu)成，歸屬于高精密構(gòu)件，對(duì)汽體潔凈度等級(jí)要求高，是必須重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵部件。

連接盤(pán)

機(jī)器人連接盤(pán)坐落于碳纖維材料橫臂上，連接盤(pán)用以連接碳纖維材料橫臂與機(jī)器人七軸，完成組件的硬連接隨和路連接，連接盤(pán)里生產(chǎn)加工有用以連接供氣的出氣孔隨和路安全通道，都是機(jī)器人吸附氣途中的核心部件。

端拾器

端拾器是完成零件吸附，運(yùn)送零件的運(yùn)行零部件。端拾器關(guān)鍵由枝桿、支撐桿、強(qiáng)力吸盤(pán)、支氣管及氣管連接一等配件構(gòu)成，如下圖3 所顯示。

圖3 端拾器結(jié)構(gòu)

機(jī)器人掉件的影響因素

密封性

如上所述，機(jī)器人吸附零件，開(kāi)展運(yùn)送的情況下，根據(jù)造成負(fù)壓力真空泵，完成吸附力。因而，密封性是危害掉件的主要要素之一。