多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人介紹

關(guān)節(jié)機(jī)器人是應(yīng)用較廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，也被稱為關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂?？蓱?yīng)用于噴漆、自動(dòng)裝配、焊接等工業(yè)領(lǐng)域。在多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人中，六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人是較常見的。其關(guān)節(jié)分布是指人體手臂的設(shè)計(jì)，以垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸為主軸，驅(qū)動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸和手臂前端的手腕。手腕通常有2到3個(gè)自由度。它也被稱為多關(guān)節(jié)球面機(jī)器人，因?yàn)樗膭?dòng)作空間與球體相似。自由關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。一是通過連續(xù)控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，二是通過各種關(guān)節(jié)配合獲得多種終端姿態(tài)。

關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人可以使其手進(jìn)入汽車車身等封閉空間，而直角坐標(biāo)機(jī)器人不能進(jìn)行此類操作。不需要導(dǎo)軌，因?yàn)闆]有移動(dòng)關(guān)節(jié)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)易于密封，因?yàn)檩S承件是大規(guī)模生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，摩擦小，慣性小，可靠性好。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能耗小。許多復(fù)雜的工作不適合人工完成，對(duì)健康有害。優(yōu)傲官網(wǎng)的AG-95L自適應(yīng)機(jī)械起重機(jī)是為多目標(biāo)抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)的可以在不更換臂端工具的情況下拾取不同尺寸和形狀的物體，可以無縫集成到UR合作機(jī)器人。它是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域較常見的工業(yè)機(jī)器人形式之一。適用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。將機(jī)器人加入您的工廠，可以提高工廠的工作效率，優(yōu)傲官網(wǎng)可以找到適合企業(yè)特別是中小企業(yè)的機(jī)械臂。

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