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六軸機(jī)器人注塑機(jī)上下料

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-11  訪問(wèn)量:39227


一、非供貨范圍

1、現(xiàn)場(chǎng)電氣供應(yīng)

2、現(xiàn)場(chǎng)勞力

3、地基打孔(膨脹螺絲固定)

4、除機(jī)器人上下料項(xiàng)目外的系統(tǒng)工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項(xiàng)目安裝所進(jìn)行的對(duì)周邊設(shè)備的搬運(yùn)、清理等工作

二、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及環(huán)境的要求

1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求

1)機(jī)器人上下料項(xiàng)目設(shè)備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物;

2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

3)氣源管路接到賣方*位置;

4)現(xiàn)場(chǎng)地面要求平整,滿足機(jī)器人和其他設(shè)備安裝所要求強(qiáng)度。

2、對(duì)環(huán)境的要求

1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

2)相對(duì)濕度:<95%

3)電源:三相五線制,不小于60KVA

4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V

5)電源頻率:50Hz±2%

6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能及技術(shù)參數(shù)

1、現(xiàn)場(chǎng)工位布置

序號(hào)

區(qū)域劃分

備注

1

定制輸送系統(tǒng)

機(jī)器人抓取物料放至輸送系統(tǒng)上輸出,信號(hào)采集和配套由供方完成。

2

物料放至區(qū)域

該區(qū)域?yàn)楣ぜ胖脜^(qū)域,機(jī)器人從數(shù)控機(jī)床上取出產(chǎn)品后放入輸送系統(tǒng),輸出車間。

3

機(jī)器人擺放區(qū)

該區(qū)域由需方預(yù)留給供方,作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。

2、系統(tǒng)工作流程

機(jī)器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為下料和輸送。

機(jī)器人進(jìn)入工作程序,由人工操作數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等待數(shù)控車床啟停信號(hào),當(dāng)數(shù)控車床完成工作時(shí),給出信號(hào)至機(jī)器人,機(jī)器人接收到信號(hào)開(kāi)始工作,原定可收縮夾爪,當(dāng)機(jī)器人伸入數(shù)控車床處,抓手伸開(kāi),抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統(tǒng)輸出,完成工作。

3、工作參數(shù)

1)工件重量:按照客戶樣品

2)工件尺寸:按照客戶樣品

3)生產(chǎn)速度:2個(gè)/分鐘(實(shí)際以生產(chǎn)為準(zhǔn))

生產(chǎn)順序:人工加料至數(shù)控機(jī)床→ 數(shù)控機(jī)床開(kāi)始工作→ 完成工作后給出信號(hào)→機(jī)器人抓取物料下料→有序放至輸送系統(tǒng)→ 完成循環(huán)操作

4、系統(tǒng)特點(diǎn)

1)可靠性、穩(wěn)定性高;

2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;

3)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作;

5、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:

1)機(jī)器人本體

名稱

ZH608六軸工業(yè)機(jī)器人

動(dòng)作類型

多關(guān)節(jié)型

應(yīng)用

搬運(yùn)、碼垛、上下料

軸數(shù)

6

安裝方式

地面

重復(fù)定位精度

±0.08mm

防護(hù)等級(jí)

IP54

自重Weight

168Kg

電容量 Capacitance

3.6KVA

運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

較大速度

1軸

±170°

197°/S

2軸

-110°/+150°

175°/S

3軸

-165°/+255°

187°/S

4軸

±20

400°/S

5軸

-165°/+230°

400°/S

6軸

±360°

600°/S

2)定制輸送系統(tǒng)

整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工,采用機(jī)械形式定位,準(zhǔn)確輸送物料至*區(qū)域,同時(shí)結(jié)合光電傳感器完成與機(jī)器人之間的通訊。必要時(shí)輸送系統(tǒng)需隔斷。

3)下料抓手

a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工;

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

4)電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過(guò)機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中文。

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