上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬(wàn),擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
1、現(xiàn)場(chǎng)電氣供應(yīng)
2、現(xiàn)場(chǎng)勞力
3、地基打孔(膨脹螺絲固定)
4、除機(jī)器人上下料項(xiàng)目外的系統(tǒng)工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等
5、因本項(xiàng)目安裝所進(jìn)行的對(duì)周邊設(shè)備的搬運(yùn)、清理等工作
(1)機(jī)器人上下料項(xiàng)目設(shè)備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物;
(2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;
(3)氣源管路接到賣方*位置;
(4)現(xiàn)場(chǎng)地面要求平整,滿足機(jī)器人和其他設(shè)備安裝所要求強(qiáng)度。
(1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;
(2)相對(duì)濕度:<95%
(3)電源:三相五線制,不小于60KVA
(4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V
(5)電源頻率:50Hz±2%
(6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa
序號(hào) | 區(qū)域劃分 | 備注 |
1 | 定制輸送系統(tǒng) | 機(jī)器人抓取物料放至輸送系統(tǒng)上輸出,信號(hào)采集和配套由供方完成。 |
2 | 物料放至區(qū)域 | 該區(qū)域?yàn)楣ぜ胖脜^(qū)域,機(jī)器人從數(shù)控機(jī)床上取出產(chǎn)品后放入輸送系統(tǒng),輸出車間。 |
3 | 機(jī)器人擺放區(qū) | 該區(qū)域由需方預(yù)留給供方,作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。 |
機(jī)器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為下料和輸送。
機(jī)器人進(jìn)入工作程序,由人工操作數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等待數(shù)控車床啟停信號(hào),當(dāng)數(shù)控車床完成工作時(shí),給出信號(hào)至機(jī)器人,機(jī)器人接收到信號(hào)開(kāi)始工作,原定可收縮夾爪,當(dāng)機(jī)器人伸入數(shù)控車床處,抓手伸開(kāi),抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統(tǒng)輸出,完成工作。
(1)工件重量:按照客戶樣品
(2)工件尺寸:按照客戶樣品
(3)生產(chǎn)速度:2個(gè)/分鐘(實(shí)際以生產(chǎn)為準(zhǔn))
生產(chǎn)順序:人工加料至數(shù)控機(jī)床→ 數(shù)控機(jī)床開(kāi)始工作→ 完成工作后給出信號(hào)→機(jī)器人抓取物料下料→有序放至輸送系統(tǒng)→ 完成循環(huán)操作
(1)可靠性、穩(wěn)定性高;
(2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;
(3)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;
(4)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作;
系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:
(1)機(jī)器人本體
名稱 | ZH608六軸工業(yè)機(jī)器人 | |
動(dòng)作類型 | 多關(guān)節(jié)型 | |
應(yīng)用 | 搬運(yùn)、碼垛、上下料 | |
軸數(shù) | 6 | |
安裝方式 | 地面 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
自重Weight | 168Kg | |
電容量 Capacitance | 3.6KVA | |
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 較大速度 |
1軸 | ±170° | 197°/S |
2軸 | -110°/+150° | 175°/S |
3軸 | -165°/+255° | 187°/S |
4軸 | ±200° | 400°/S |
5軸 | -165°/+230° | 400°/S |
6軸 | ±360° | 600°/S |
(2)定制輸送系統(tǒng)
整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工,采用機(jī)械形式定位,準(zhǔn)確輸送物料至*區(qū)域,同時(shí)結(jié)合光電傳感器完成與機(jī)器人之間的通訊。必要時(shí)輸送系統(tǒng)需隔斷。
(3)下料抓手
a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工;
b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。
(4)電氣控制系統(tǒng)
系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過(guò)機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中文。
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